Préchauffez le four à 200 °C. Préparez les légumes: coupez l'aubergine en dés, le poivron rouge et les oignons en fines lamelles. Pelez les pommes de terre et coupez-les en petits dés, laissez les gousses d'ail entières et non pelées.
Faites chauffer 4 c.à s. de miel dans un poêlon avec 1 c. à s. d'eau. Poivrez et ajoutez 1 c. à s. d'aiguilles de romarin hachées. Déposez le rôti dans un grand plat à four huilé et enduisez-le de miel au romarin. Disposez les légumes autour ainsi que quelques branches de romarin. Salez, poivrez et mouillez d'un demi verre d'eau.
Faites cuire 50 min. à 180 °C en ajoutant éventuellement de l'eau en cours de cuisson.